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以優(yōu)化的SCADA系統(tǒng)為基礎(chǔ)完善自來水公司局域網(wǎng)

論文類型 其他 發(fā)表日期 2000-11-01
來源 第四屆全國給水排水青年學(xué)術(shù)年會
作者 王定華,張莉暉
摘要 桂林市自來水公司 王定華 張莉暉   自來水公司要實現(xiàn)全公司及水廠的信息管理MIS系統(tǒng),首先要強化生產(chǎn)及管網(wǎng)的監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集SCADA的功能和長期穩(wěn)定性,這是MIS系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息源和數(shù)據(jù)庫。根據(jù)自動控制設(shè)備和計算機技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,實現(xiàn)自來水三遙監(jiān)控SCADA系統(tǒng)的理想硬件模式就是:檢測 ...

標(biāo)題:

以優(yōu)化的SCADA系統(tǒng)為基礎(chǔ)完善自來水公司局域網(wǎng)

可見全文

作者:

王定華;張莉暉;

發(fā)布時間:

2000-11-1

出自:

第四屆全國給水排水青年學(xué)術(shù)年會

關(guān)鍵字:

摘 要:

    

簡介:

桂林市自來水公司
王定華 張莉暉

  自來水公司要實現(xiàn)全公司及水廠的信息管理MIS系統(tǒng),首先要強化生產(chǎn)及管網(wǎng)的監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集SCADA的功能和長期穩(wěn)定性,這是MIS系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息源和數(shù)據(jù)庫。根據(jù)自動控制設(shè)備和計算機技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,實現(xiàn)自來水三遙監(jiān)控SCADA系統(tǒng)的理想硬件模式就是:檢測儀表+PLC+數(shù)傳電臺+計算機,現(xiàn)階段這模式可以實現(xiàn)最好的性價比,特別是管網(wǎng)端站。(在此不對PLC與分布式智能I/O進行對比)這里用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)基于單板機擴展的數(shù)據(jù)采集終端、可以下表列出PLC與單扳機終端的功能比較:

功能 PLC 單板RTU
穩(wěn)定性 良好 一般
內(nèi)存可擴展性 YES NO
抗干擾 良好 一般
I/O可擴展性 YES YES
多通訊口可擴展性
軟件編程可多樣性(IEC1131--3標(biāo)準(zhǔn)) YES NO
通訊協(xié)議多樣性 YES NO
分時和多任務(wù)執(zhí)行功能 YES NO
硬件屏幕圖形化靈活配置 YES NO
各功能模塊調(diào)用(PlD;計數(shù)器等) YES 軟件編程
終端仿真和模擬 YES NO
人機界面及圖形化編程 YES NO
操作調(diào)試診斷 YES YES
網(wǎng)絡(luò)擴展 YES NO
軟件設(shè)計在線幫助 YES NO
安全等級認(rèn)證 IP20--IP65 IP20
標(biāo)準(zhǔn)化 安裝及模塊 非標(biāo)

  根據(jù)以上分析,使用PLC是不言而喻的了。但實際很多水廠還沒有啟用PLC+數(shù)傳電臺+WIN/PC模式的無線三遙SCADA系統(tǒng)。主要是PLC的價格太高,和對PLC的認(rèn)識。隨電子技術(shù)的發(fā)展,適應(yīng)數(shù)據(jù)采集低價的PLC已出現(xiàn),如A+B公司的SLC500,MODICON公司的ISX—Micro和SIMENS的S7—200系列。我們以下表對這三種PLC進行比較:

功能 TSX—37XX SLC5/03 S7—200
標(biāo)準(zhǔn)CPU速度 0.15μs/Perins 0.44μs/Per ins 0.8μs/Per ins
程序存儲器 4.5K 12K 4K
數(shù)據(jù)存儲器 17.5K 4K 2.5K
存儲擴充 YES YES YES
浮點運算及PID YES YES YES
編程軟件/Win PL7Micro SLC500 STEP7Micro
最大I/O DI/DO 328 960 128
AI/AO 32/16 另選模塊 12/4
最大計數(shù)器(內(nèi)置) (10K) 另選模塊 20K(2K)
通訊接口 2×RS485+PCMCLA RS232、RS485 2×RS485
通訊協(xié)議 UTW①、MODBUS DH+485 PPI

  注:①UTW是法國SCHNEIDER公司開發(fā)的主從方式通訊協(xié)議,全稱UNI—TELWAY 協(xié)議
  以上PLC的價格在民幣(含進口稅),而單板機價格在3000—4000元,而兩者功能相去甚遠(yuǎn)。至于選擇何種功能的PLC,則要視檢測現(xiàn)場的I/O點數(shù)和精度,運行速度,通訊和控制要求,投資預(yù)算。在無線三遙系統(tǒng)中,電臺及調(diào)制解調(diào)器的參數(shù)及性能分析和選擇也是重要的。采用數(shù)傳電臺甚高頻率220MHZ以上可以達到發(fā)射精度和良好的抗干擾。桂林自來水公司以前采用西安電子科技大學(xué)遠(yuǎn)動中心的RTS—100系統(tǒng);這是個硬件以8位Z—80CPU,74LS單板機芯片為基礎(chǔ),RTU編程是匯編語言,監(jiān)控軟件以DOS3.0為平臺,配以高頻電臺的SCADA系統(tǒng),因此其硬件I/O和內(nèi)存難以擴展,編程復(fù)雜,只能是ASCII字符通訊方式,數(shù)傳通訊應(yīng)用相移調(diào)頻方式,數(shù)傳速率為600bps。由于監(jiān)控軟件在DOS平臺下,對采集的數(shù)據(jù)只能簡單的顯示和報表,談不上數(shù)據(jù)分析和共享。經(jīng)過幾年的運行;已不能滿足水廠生產(chǎn)和管網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控要求。我們從以下方面論證新SCADA系統(tǒng)需要的結(jié)構(gòu)和功能。
  (一)系統(tǒng)應(yīng)具有成熟的硬件和軟件支持,良好的穩(wěn)定性和抗干擾。
  (二)RTU與中心站的通訊可雙工,半雙工或單工,通訊協(xié)議可選并支持無線網(wǎng)。通訊Bandrate≥1200bps。
  (三)由于要對水廠工藝參數(shù)采集和監(jiān)控,要求RTU有較強的標(biāo)準(zhǔn)編程功能,應(yīng)符合IEC1131—3標(biāo)準(zhǔn),WINDOWS平臺支持。內(nèi)存和I/O可擴展,支持多參數(shù)輸入和輸出。
  (四)中心臺站的SCADA軟件應(yīng)是在現(xiàn)階段計算機硬件如Pentium和軟件技術(shù)WIN95、WIN98、WINNT平臺下運行的軟件,應(yīng)具有:

實時在線動態(tài)組態(tài)對象技術(shù)多節(jié)點結(jié)構(gòu)冗余通訊服務(wù)器實時和歷史趨勢多重操作權(quán)限
多媒體界面支持OLE.DDE.DLL鏈接以O(shè)DBC和SQL數(shù)據(jù)庫多媒體界面報表編輯器結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫存

  (五)整個系統(tǒng)應(yīng)MBTF、平均達20000hr,良好的售后服務(wù)和升級,易維護和合理的價位。
  根據(jù)以上對三遙系統(tǒng)功能要求的分析,可知“檢測儀表+PLC+數(shù)傳電臺+計算機+WINDOWS平臺的PLC和SCADA軟件”是較理想結(jié)構(gòu)。桂林自來水公司的SCADA系統(tǒng)是由三個傳統(tǒng)工藝水廠監(jiān)控站,五個管網(wǎng)監(jiān)測端站和兩個泵監(jiān)控端站組成。分布在桂林市半徑為約二十公里的范圍內(nèi),檢測的參數(shù)第一期共八種,壓力、流量、溫度、濁度、余氯、開關(guān)量、電度、電流,第二期將增加控制參數(shù)。參數(shù)的物理特性為4—20mA電流,脈沖信號0—5V,繼電觸點信號。每個站的參數(shù)物理特性都包括,廠級參數(shù)數(shù)量遠(yuǎn)大于端站參數(shù)。對廠級監(jiān)控站的要求(1)參數(shù)的現(xiàn)場圖形實時顯示及打印存檔。(2)廠區(qū)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)擴展和數(shù)據(jù)共享。對管網(wǎng)端站要求至少一個控制輸出和脈沖量輸入。整個系統(tǒng)應(yīng)考慮足夠的I/O冗余。根據(jù)系統(tǒng)要求和分布情況,比較PSTN公用數(shù)傳網(wǎng)和無線數(shù)傳的投資,決定使用無線數(shù)傳兼語音呼叫的電臺;經(jīng)比較測試和應(yīng)用調(diào)查選擇廣州通訊七所改裝新西蘭TAIT113的數(shù)傳電臺DT113,該電臺集成度較高的超高頻電臺,發(fā)射功率達25w,頻率穩(wěn)定度≤5ppm,參考靈敏度≤0.32V,雜散抑制≤70db,互調(diào)抑制≤60db,數(shù)據(jù)經(jīng)調(diào)制后采用EIA高可靠性接口電平,速率達1200bps。而實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的設(shè)備選用法國Schnei—der Modicon公司生產(chǎn)的TSX3720系列PLC;它的最大優(yōu)勢是PLC本身帶有的多功能顯示屏及多通訊口和通訊協(xié)議支持。TSX3721;TSX3722。TSX3721應(yīng)用在廠級監(jiān)控站,TSX3722應(yīng)用在管網(wǎng)和泵端站。TSX3722具有集成I/O即可滿足現(xiàn)場監(jiān)測要求,無須擴展I/O,具體配置如下表:

 TSX3721TSX3722工控機DT113開關(guān)電源機柜定向天線
廠級監(jiān)控擴展I/O 
管網(wǎng)端站  

  程序主要有四個基本部分組成:變量、程序、配置和文獻。
  (1)變量編輯器用于輸入、修改、顯示變量及其屬性,把抽象的變量符號化。
  (2)程序編輯器可以在窗口下方便的實現(xiàn)IC1131—3定義的編程語言,包括調(diào)試診斷;
  (3)配置編輯器可以靈活的定義所選的硬件I/O功能和通訊、任務(wù)處理器。
  (4)文件編輯器用于在Windows下使用True Type技術(shù)的任一圖象打印機上打印應(yīng)用程序記錄文件。
  機柜的安裝盡量避免在強電磁場附近,RTU的可靠性在很大程度上決定于應(yīng)用接地和屏蔽,我們非常重視抗EMI和雷電,采用機殼和天線分頭接地,接地電阻要求小于等于國家標(biāo)準(zhǔn)1Ω。信號線均屏蔽線,現(xiàn)場懸空。要求I/O接口的光電隔離。

  在中心調(diào)度室內(nèi),我們采用HPLC—3作前臺監(jiān)控機,HPE—60服務(wù)器為主數(shù)據(jù)庫服務(wù),48小時1000W的大功率UPS,各客戶機分布在各經(jīng)理辦公室,形成小型局域網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖(二)。監(jiān)控軟件是與廣州通訊七所共同開發(fā)的SCADA監(jiān)控軟件,它是基于VB語言的程序,DBF數(shù)據(jù)格式,基本實現(xiàn)了SCADA軟件所要求的10項功能。該軟件在各功能標(biāo)準(zhǔn)化方面,網(wǎng)絡(luò)客戶服務(wù)數(shù)據(jù)共事有待改進。本文后附圖有由該軟件實現(xiàn)的報表,實時歷史多曲線圖,圖形顯示界面。
  如果三迢系統(tǒng)保持長期穩(wěn)定精確的運行,就可獲得大量重要的生產(chǎn)和管網(wǎng)參數(shù),(高質(zhì)量檢測儀表+PLC+數(shù)傳電臺+計算機+WINDOW平臺的PLC和SCADA軟件結(jié)構(gòu)是可以做到長期穩(wěn)定精確的運行)可對數(shù)據(jù)按要求自動及時處理,如生產(chǎn)日月年報表,日月年用水量分析,日月年生產(chǎn)工況分析;調(diào)度優(yōu)化分析(見附圖表)。大量重要的生產(chǎn)和管網(wǎng)參數(shù)奠定了自來水公司局域網(wǎng)的基礎(chǔ),再配合以設(shè)備財務(wù)經(jīng)營等數(shù)據(jù),就是一個較完善的局域網(wǎng)系統(tǒng)。以下分析自來水行業(yè)局域網(wǎng)功能結(jié)構(gòu)。
  自來水公司的計算機應(yīng)用現(xiàn)在局限于主要幾個方面:文檔處理、財務(wù)報告、繪圖,預(yù)算等,再包括營業(yè)所的收費。那么可建立什么數(shù)據(jù)庫?譬如,財務(wù)的數(shù)據(jù)通過經(jīng)濟學(xué)分析后呈經(jīng)理參考,任何設(shè)備、生產(chǎn)和經(jīng)營的數(shù)據(jù)經(jīng)建立相應(yīng)數(shù)據(jù)庫后達到分級共享。
  建立相應(yīng)數(shù)據(jù)庫的前提是有大量的現(xiàn)實和歷史數(shù)據(jù),前面已提到SCADA系統(tǒng)就是公司建立局域網(wǎng)的最大必要和最大的資源共享。各部門要與公司計算機技術(shù)人員規(guī)劃研究統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的可升級兼容的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu),規(guī)劃研究現(xiàn)在已使用的軟件升級以及將要擴展的功能。
  網(wǎng)絡(luò)建成后,應(yīng)有什么樣的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)?
  1.生產(chǎn)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)——實時查詢生產(chǎn)狀況工藝參數(shù)
  2.設(shè)計圖形工作站——技術(shù)人員進行方案和工藝設(shè)計
  3.設(shè)備管理數(shù)據(jù)庫——動態(tài)管理設(shè)備運行和維護
  4.辦公自動化——文檔簡報資料建立和處理
  5.檔案管理和人事管理——信息管理
  6.財務(wù)管理——財務(wù)分析和資本效率
  7.經(jīng)理決策——最優(yōu)化管理和市場決策
  8.INTERNET——以上功能的廣域網(wǎng)實現(xiàn)
  9.內(nèi)部郵局及公告板——內(nèi)部信息通知和提示
  10.網(wǎng)絡(luò)打印、掃描、光盤存檔
  網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計即要適應(yīng)計算機技術(shù)發(fā)展的潮流,又要結(jié)合實際需求和承受力。因此在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時,在充分考慮實用性的前提下,也要考慮系統(tǒng)的先進性、開放性。可靠性、可用性、可擴充性和可維護性。為此,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)注意下述幾點原則:
  1.采用開放式體系結(jié)構(gòu),以適應(yīng)計算機軟/硬件技術(shù)的發(fā)展,保證系統(tǒng)的先進性、可擴性、互連性和兼容性;
  2.采用分布式處理技術(shù),提高系統(tǒng)的可靠性、可擴充性,保護用戶投資;
  3.從實際出發(fā),在投資許可的條件下,購置一個性能比較好的軟/硬件系統(tǒng);采用第四代軟件開發(fā)環(huán)境,開發(fā)該系統(tǒng),縮短開發(fā)周期,加快開發(fā)速度;
  4.采用符合國際標(biāo)準(zhǔn)或工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的軟/硬件及網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以利于系統(tǒng)的開發(fā)、擴展和維護;
  5.隨著Internet/Inteanet技術(shù)的日益成熟與發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)互連不可避免,對整個系統(tǒng)的安全性要求更高,在系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)考慮物理上;網(wǎng)絡(luò)上、應(yīng)用上等多方面的安全;
  根據(jù)以上幾個方面分析,已初步構(gòu)造桂林市自來水公司網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成。
  1.局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)分析
  常見的介質(zhì)訪問控制協(xié)議有CSMA/CD、Token Ring、Token Bus和FDDI等等,對應(yīng)的局域網(wǎng)有以太網(wǎng)、Token Ring網(wǎng)、Token Bus網(wǎng)和FDDI。目前以太網(wǎng)和FDDI是國內(nèi)局域網(wǎng)和局域主干網(wǎng)的主流。從網(wǎng)絡(luò)拓樸的形狀上看,對應(yīng)不同的介質(zhì)訪問控制協(xié)議主要有星型、總線、環(huán)型三種拓樸結(jié)構(gòu)。決定采用樹型拓樸結(jié)構(gòu)。
  2.服務(wù)器分析
  計算機系統(tǒng)性能的基本因素包括以下幾個方面:
  CPU體系結(jié)構(gòu)
  編譯系統(tǒng)的性能優(yōu)化能力
  計算機芯片技術(shù)
  操作系統(tǒng)等
  決定使用HP服務(wù)器,它具有同類產(chǎn)品的可靠性、可伸縮性和處理能力。無論是其處理速度、系統(tǒng)容量、I/O吞吐能力、可靠性還是網(wǎng)絡(luò)處理能力都能滿足要求。
  3.服務(wù)器操作系統(tǒng)分析
  目前最流行的是Netware、WINDOWS/NT、0S/2。由于Netware缺乏內(nèi)存保護、缺乏多任務(wù)優(yōu)先權(quán)功能、不支持虛擬內(nèi)存保護、編程工具有限、數(shù)據(jù)保護性能差、易受病毒侵犯;OS/2推出的歷史雖比WINDOWS NT長,但由于國內(nèi)使用較少,技術(shù)支持差,目前不易推廣。WINDOWS從93年推出以來,以系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)配置簡單,技術(shù)硬件即插即用,支持WINDOWS應(yīng)用軟件及開發(fā)工具,操作與WINDOWS相同的特點,得到了許多熟悉WINDOWS用戶的支持,使其在PC服務(wù)器的應(yīng)用越來越廣泛。而且,它對TCP/P網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的支持非常友好,而TCP/IP是現(xiàn)實所有網(wǎng)絡(luò)的主通訊協(xié)議,使用WINDOWS NT4.0操作系統(tǒng)作為代理服務(wù)器操作系統(tǒng),該版本最為穩(wěn)定。

  4.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分析
  目前市場上的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按應(yīng)用范圍可分為企業(yè)級和工作組級;按傳輸技術(shù)可分為共享式交換設(shè)備,按帶寬可分為10M,100M和155M設(shè)備。
  共享式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的特點是與之相連的站點或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備共享該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的內(nèi)部總線,傳輸時,碰撞幾率較大,故采用碰撞檢測的方法實現(xiàn)傳輸控制,因此,當(dāng)連接的站點較多時,有效帶寬嚴(yán)重下降;但這種設(shè)備物美價廉,可靠性好,為工作組級的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備倍受人們青睞。對我們中型自來水企業(yè)應(yīng)采用共享式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

桂林市自來水公司調(diào)度記錄日報表(一)

溫度:24--35℃ 漓江水位: 漓江濁度: 2000年7月25日


東鎮(zhèn)路水廠東江水廠瓦窯水廠
運行機組水壓Mpa出水量
(m3)
水質(zhì)水位(m)配水電量(kwh)運行機組水壓Mpa出水量(m3)水質(zhì)水位(m)配水電量(kwh)運行機組水壓Mpa出水量(m3)水質(zhì)水位(M)配水電量(kwh)
狀態(tài)濁度NTU余氯mg/l狀態(tài)濁度NTU余氯mg/l狀態(tài)濁度NTU余氯mg/l
1234561234512345
0   0.4839421.60.72.28620  0.529960.80.71.87576   0.4539120.70.51.75725
1    0.4432891.60.73.09670   0.4811030.50.81.57360   0.4635810.80.41.92612
2    0.4629951.60.74.19410    0.4413090.80.81.87252   0.4734730.80.42.19670
3    0.4630051.60.64.23610    0.4212680.80.82.5180    0.4227960.70.42.16450
4    0.4629541.60.74.21410    0.4212630.80.63.14216    0.4326780.70.42.02450
5    0.4529461.60.74.2410    0.4212720.80.63.79180    0.4226560.70.42.04450
6    0.4314991.60.74.12610   0.3813370.80.64.41216    0.3827410.60.41.91450
7   0.4636611.50.74.02530   0.4424091.20.64.09360   0.4941050.80.52.1764
8   0.4542951.30.73.83820  0.4927051.20.64.1432   0.4853410.60.71.861000
9   0.4541231.30.73.396620  0.4932450.80.63.78576   0.4853980.50.71.76975
10   0.4541661.30.72.45790  0.4931760.80.63.57540   0.4853140.60.61.641000
11   0.4541041.30.72.35620  0.4931610.80.63.14612   0.4852110.70.51.541000
12   0.4441621.40.72.7820  0.4831620.80.62.91540   0.4852510.70.51.5975
13   0.4541781.40.72.79620   0.4931480.80.62.68612   0.4852080.70.51.521000
14   0.4739461.70.82.93790    0.4526390.80.62.69468   0.4847810.70.61.52880
15   0.4838511.70.83.44590   0.4523200.70.62.8396   0.4947120.60.61.45950
16   0.4738381.30.83.99590   0.4523070.70.62.86396   0.4542700.60.41.6812
17   0.4739311.30.84.03620  0.4925550.90.62.94255   0.4442580.60.41.83748
18   0.4441591.30.83.83820   0.4822021.30.63.17432  0.4550340.70.41.4906
19   0.4344141.40.83.99650   0.421671.30.63.34396   0.4626130.70.41.541020
20   0.4344941.40.74.1820  0.4633311.60.62.97576   0.4655940.70.41.441050
21   0.4444441.30.73.91620  0.4633171.60.62.67540   0.4654910.70.41.421000
22   0.4443691.30.73.7820  0.4732411.60.62.33612   0.4753890.70.41.381050
23   0.4542861.60.73.51620  0.4831431.60.62.08576   0.4852760.70.41.441000
24    0.4839901.60.73.51620   0.4627911.60.61.94504    0.4745060.650.41.61852
 早班中班晚班全日早班中班晚班全日班次 早班中班晚班全日
供水量(m3)24644323683408791099供水量(m3)12666231582274758571供水量(m3)273714014541161108677
配水耗電量(kwh)44705440559015500配水耗電量
(kwh)
21964140403210368配水耗電量(kwh)48467592762620064
配水壓力水量(km3.Mpa)10.6513.6313.7438.02配水壓力水量(km3.Mpa)5.8910.8110.3927.09配水壓力水量(km3.Mpa)11.9318.8118.6849.42
配水單位電耗(kwh/km3.Mpa)420399407408配水單位電耗(kwh/km3.Mpa)373383388383配水單位電耗(kwh/km3.Mpa)406404408406
抽水量(m3)1032299抽水耗電量(kwh)9288 抽水量(m3)62400抽水耗電量(kwh)4104 抽水量(m3)116127抽水耗電量(kwh)6552 
抽水壓力水量(km3.Mpa)21.12   抽水壓力水量(km3.Mpa)8.94   抽水壓力水量(km3.Mpa)17.47   
總耗電(kwh)24788全部單位電耗kwh/km3.Mpa419 總耗電(kwh)14472全部單位電耗kwh/km3.Mpa4.2 總耗電(kwh)26616全部單位電耗kwh/km3.Mpa398 
總壓力水量(km3.Mpa)59.14   總壓力水量(km3.Mpa)36.03   總壓力水量(km3.Mpa)66.89   
耗氯量(kg)154耗礬量(kg)  耗氯量(kg)89耗礬量(kg)  耗氯量(kg)515耗礬量(kg)700 

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