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混凝劑投加的優(yōu)化自動(dòng)控制—檢測(cè)器法的試驗(yàn)研究

論文類型 技術(shù)與工程 發(fā)表日期 2001-07-01
來(lái)源 賀李圭白院士七十壽辰學(xué)術(shù)論文集
作者 崔福義
關(guān)鍵詞 混凝劑 自動(dòng)控制
摘要 混凝劑的投加是水處理工藝中重要的一環(huán)。為適應(yīng)原水水質(zhì)的變化,許多研究人員試圖找出一種控制混凝劑投加量的最佳方法,本文提出采用混凝過(guò)程中膠體電特性參數(shù)的新控制方法,以一種專用檢測(cè)器為核心構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng),并對(duì)該系統(tǒng)中檢測(cè)器與混凝劑投量的關(guān)系及檢測(cè)器設(shè)定值進(jìn)行了研究。通過(guò)連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)表明,該控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的調(diào)節(jié)功能,即使在較大的水質(zhì)波動(dòng)下,仍能較好的工作,處理后水質(zhì)基本穩(wěn)定,有較高的工作可靠性。

崔福義

  摘 要:混凝劑的投加是水處理工藝中重要的一環(huán)。為適應(yīng)原水水質(zhì)的變化,許多研究人員試圖找出一種控制混凝劑投加量的最佳方法,本文提出采用混凝過(guò)程中膠體電特性參數(shù)的新控制方法,以一種專用檢測(cè)器為核心構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng),并對(duì)該系統(tǒng)中檢測(cè)器與混凝劑投量的關(guān)系及檢測(cè)器設(shè)定值進(jìn)行了研究。通過(guò)連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)表明,該控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的調(diào)節(jié)功能,即使在較大的水質(zhì)波動(dòng)下,仍能較好的工作,處理后水質(zhì)基本穩(wěn)定,有較高的工作可靠性。

1.前言

  混凝是地表水常規(guī)處理工藝中的關(guān)鍵性一環(huán)。在工藝條件一定時(shí),混凝劑量直接影響到水處理的結(jié)果—即處理后的水質(zhì),并在制水成本中占有較大比重。人們希望用最佳投量實(shí)現(xiàn)混凝過(guò)程,以符合水質(zhì)要求,同時(shí)節(jié)約混凝劑的消耗。
  傳統(tǒng)上,最佳混凝劑投量以燒杯試驗(yàn)法確定,通常數(shù)天以至數(shù)周進(jìn)行一次。事實(shí)上,原水水質(zhì)是隨時(shí)間連續(xù)變化的,以瞬時(shí)水質(zhì)為依據(jù)的燒杯試驗(yàn)難以保證混凝劑投量始終為最佳。因而引進(jìn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù),已成為當(dāng)今水處理工程中一項(xiàng)具有重要技術(shù)、經(jīng)濟(jì)意義的課題。
  混凝優(yōu)化控制方法主要可分為兩大類型:
  ① 采用處理后水質(zhì)反饋法。就理論上而言該法最可靠。但由于實(shí)際工藝過(guò)程中獲得處理后水質(zhì)數(shù)據(jù)要滯后一段時(shí)間,優(yōu)化控制不能達(dá)到同步。
  ② 采用原水水質(zhì)前饋法。該法控制簡(jiǎn)單,對(duì)水質(zhì)變化響應(yīng)迅速,是目前研究最多的一種方式。大多數(shù)研究者采用數(shù)種原水水質(zhì)參數(shù)作為控制依據(jù),根據(jù)大量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),找出確定混凝劑投量的數(shù)學(xué)模型,借助計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。由于混凝過(guò)程的復(fù)雜性,往往難以用幾種水質(zhì)參數(shù)較全面地概括混凝的全部影響因素,因而該法控制的精度及可靠性較差。同時(shí),該法對(duì)每一控制參數(shù)都要求有適宜連續(xù)檢測(cè)的穩(wěn)定可靠的儀表及相應(yīng)的傳感器,這也往往是同難的。
  此外,還有比例控制法等改進(jìn)的控制方案,但均未能達(dá)到令人滿意的程度。
  本研究采用混凝過(guò)程中膠體電特性參數(shù)的新控制方法,以一種專用檢測(cè)器為核心構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng),并將其應(yīng)用于半工業(yè)性水處理模型裝置中,通過(guò)運(yùn)行試驗(yàn),對(duì)該系統(tǒng)的工作性能及可靠性進(jìn)行了研究。

2.試驗(yàn)系統(tǒng)介紹

2.1 專用檢測(cè)器的基本原理
  本系統(tǒng)的基本原理是基于膠體體系的動(dòng)電學(xué)理論。如圖1所示,在一圓柱形檢測(cè)室的兩端,各有一環(huán)形電極;一個(gè)十字型塑料活塞在室內(nèi)作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。待測(cè)水樣流過(guò)檢測(cè)室時(shí),水中的部分膠體顆粒被吸附于檢測(cè)室與活塞的壁面上?;钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)從這些被吸附膠體的擴(kuò)散層奪取反離子,產(chǎn)生一動(dòng)電電流,該電流通過(guò)電極被檢測(cè)并放大,稱為檢測(cè)器的檢測(cè)值。該值在微安培數(shù)量級(jí),是奪取的反離子數(shù)量及電價(jià)數(shù)的函數(shù),從而與水中膠體顆粒的濃度及荷電量有關(guān)。實(shí)驗(yàn)表明,不同原水或同一原水在處理的不同階段,檢測(cè)值不同。

  實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),檢測(cè)值與ξ電位之間存在一種線性關(guān)系??梢哉J(rèn)為,檢測(cè)值的變化在數(shù)量上代表了ξ電位的變化。眾所周知,ξ電位反映了膠體的荷電狀況。是混凝的重要特性參數(shù)。一定的條件下,ξ電位的大小,即膠體的脫穩(wěn)程度,決定著混凝的效果。一般以ξ電位近于零時(shí),混凝為最佳,此時(shí)的混凝劑投量,即為最佳混凝劑量。因此,可推想檢測(cè)值也與最佳混凝劑量相對(duì)應(yīng)。這是本研究中控制系統(tǒng)工作的基本依據(jù)。
2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)
   以專用檢測(cè)器為核心,建立了一套自動(dòng)控制系統(tǒng)。所有參數(shù)的收集與處理由一臺(tái)6809型工業(yè)控制用微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行。該系統(tǒng)有二個(gè)基本功能:各項(xiàng)水質(zhì)參數(shù)的檢測(cè)記錄與混凝劑的投量控制。水質(zhì)參數(shù)包括原水與處理后水的濁度,紫外吸光度,水溫和pH值等,相應(yīng)的儀器為一臺(tái)HACH2100A型濁度儀,一臺(tái)Perkin Elmer LAMBDA3型紫外/可見光分光光度計(jì)及一臺(tái)溫度—pH自動(dòng)測(cè)定儀。專用檢測(cè)器將混凝后水的檢測(cè)值信號(hào)輸給計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)將之與預(yù)先設(shè)定的期望值比較并算出混凝劑量的調(diào)整值,據(jù)此對(duì)混凝劑投加泵的運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
  系統(tǒng)以40min為一個(gè)工作周期,其下又分4個(gè)子周期。每個(gè)周期內(nèi)分別對(duì)原水及處理后水的各項(xiàng)參數(shù)循環(huán)檢測(cè)一次。每個(gè)小周期內(nèi)對(duì)混凝劑投量作一次調(diào)整。
  各儀器與計(jì)算機(jī)之間以中間變換器和接口裝置相連接,進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。計(jì)算機(jī)顯示、儲(chǔ)存并定期打印各項(xiàng)參數(shù)。
2.3 水處理模型裝置
  采用一組半工業(yè)性水處理裝置進(jìn)行試驗(yàn),包括混凝劑投加,混合裝置及脈沖澄清池(圖2)。澄清池有效面積1m2,懸浮泥渣層厚度2m,清水區(qū)厚度1m,處理水量3m3/h。以堿式氯化鋁為混凝劑。
  以澄清池出水作為處理后控制水質(zhì)。原水及處理后水質(zhì)控制參數(shù)主要為濁度和紫外吸光度(波長(zhǎng)254nm),分別代表懸浮物及有機(jī)物的含量。濁度采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)濁度單位(NTU),吸光度為(m-1)。
  為可靠起見,試驗(yàn)數(shù)據(jù)的記錄及水質(zhì)參數(shù)的測(cè)定以自動(dòng)方式及人工方式平行進(jìn)行。

  該試驗(yàn)要研究二個(gè)基本問(wèn)題:①是否確實(shí)存在某特定的檢測(cè)值與最佳混凝劑量相對(duì)應(yīng)的關(guān)系。若以該值作為前述優(yōu)化自控系統(tǒng)中檢測(cè)器設(shè)定的期望值(設(shè)定值),能否保證混凝劑投量始終為最佳;②在某一設(shè)定值下,專用檢測(cè)器及整個(gè)自控系統(tǒng)的靈敏性與可靠性如何?是否滿足生產(chǎn)使用的要求。

3. 檢測(cè)器設(shè)定值的研究

3.1 設(shè)定值的選擇
  該研究采用“準(zhǔn)燒杯試驗(yàn)法”尋求設(shè)定值。即:運(yùn)行水處理模型裝置,但以手動(dòng)控制投加混凝劑;以一定的時(shí)間間隔,改變混凝劑投量;相應(yīng)于每一投量,在快速混合池的出口處取一升混合后水樣,置于燒杯試驗(yàn)攪拌機(jī)上,以30轉(zhuǎn)/min慢速攪拌20min,然后靜沉10min,取上清液測(cè)定沉淀后水質(zhì);取樣的同時(shí),記錄專用檢測(cè)器示值。上清液測(cè)定項(xiàng)目包括:余濁,紫外吸光度(254nm),pH值等。試驗(yàn)結(jié)果為一組曲線(圖3)。根據(jù)余濁及吸光度曲線,可確定最佳混凝劑量??紤]混凝劑的混凝特性及試驗(yàn)精度,該最佳投量以15mg/L的劑量區(qū)間表示。對(duì)應(yīng)于最佳劑量區(qū)間,可確定一檢測(cè)值區(qū)間—該實(shí)驗(yàn)條件下的最佳檢測(cè)值范圍。圖4所示為五組不同的準(zhǔn)燒杯試驗(yàn)的結(jié)果。它表明,專用檢測(cè)器對(duì)混凝劑量的變化是靈敏的:隨劑量的增減,檢測(cè)值呈明顯的單值變化趨勢(shì);對(duì)原水水質(zhì)的變化亦是靈敏的。當(dāng)取同一劑量對(duì)不同原水水質(zhì)進(jìn)行比較時(shí),檢測(cè)值有很大差異。最令人感興趣的是:盡管五組試驗(yàn)的原水水質(zhì)有很大變化(表1),它們卻存在共同的最佳檢測(cè)值范圍(區(qū)間A)。即,若于該區(qū)間內(nèi)取一值作為檢測(cè)器設(shè)定值,則至少對(duì)于這五組試驗(yàn)的水質(zhì)條件,其自控系統(tǒng)可以保證模型試驗(yàn)裝置的混凝劑投量為最佳。

表1 準(zhǔn)燒杯試驗(yàn)原水水質(zhì)

編號(hào)

1

2

3

4

5

濁度(NTU)

13.5

7.9

27

51

10.0

紫外吸光度(m-1

10.0

9.0

23.0

16.0

10.0

3.2 設(shè)定值的驗(yàn)證
  以檢測(cè)值為-4.0作為設(shè)定值,通過(guò)模型試驗(yàn)裝置及其自控系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn),對(duì)在該設(shè)定值下系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行了研究,由圖4可知,設(shè)定值=-4.O較最佳檢測(cè)值范圍偏高,但在80%的情況下是可靠的。筆者認(rèn)為,本研究的目的在于探求在專用檢測(cè)器控制下,混凝劑投量的變化趨勢(shì)。即若該試驗(yàn)系統(tǒng)的混凝劑投量能始終追隨最佳投量的變化,則說(shuō)明該檢測(cè)器是靈敏的,自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能是良好的。至于-4.0對(duì)最佳檢測(cè)值的偏離,只構(gòu)成處理后水質(zhì)的系統(tǒng)偏差,對(duì)試驗(yàn)?zāi)康牟o(wú)影響。在實(shí)際生產(chǎn)中,可改變?cè)O(shè)定值以調(diào)整處理后的水質(zhì),這正是該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)之一。
  在近二個(gè)月的連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)期間,一方面觀測(cè)了混凝劑投量隨時(shí)間的變化,另一方面間斷地進(jìn)行了燒杯混凝試驗(yàn),以尋求實(shí)際的最佳混凝劑量。結(jié)果表明,盡管原水水質(zhì)發(fā)生了較大變化.如濁度范圍達(dá)4.3~42NTU之間(表2),混凝劑投量也有很大的變動(dòng),但在自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,試驗(yàn)裝置的混凝劑量能緊密追隨這一變化,始終處于或極接近最佳投量區(qū)間(圖5)。從而進(jìn)一步證明專用檢測(cè)器對(duì)水質(zhì)變化的良好敏感性。說(shuō)明檢測(cè)值反映了水中膠體物質(zhì)混凝時(shí)的某種本質(zhì)特性。

表2 燒杯試驗(yàn)水質(zhì)條件

編號(hào)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

水溫(℃)

8.0

-

10.4

10.2

9.2

11.5

14.0

15.0

15.0

PH

7.80

-

7.95

8.05

8.20

8.16

7.96

8.01

7.91

濁度(NTU)

8.0

36

42

23

23

9.8

5.3

6.2

4.3

紫外吸光度(m-1)

9.46

24

24

15.3

17.6

9.86

8.98

8.89

-

4.連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)

  從處理后水質(zhì)參數(shù)的穩(wěn)定性角度,對(duì)專用檢測(cè)器調(diào)控性能的可靠性加以評(píng)價(jià)。根據(jù)本試驗(yàn)的目的,我們所關(guān)心的是水質(zhì)的相對(duì)變化及趨勢(shì),而不是水質(zhì)參數(shù)的絕對(duì)值。水質(zhì)的波動(dòng)程度(即穩(wěn)定性)可以用均方差σ描述,修正樣本數(shù)n的差異后,即為σ/(n)0.5 。
4.1 處理后水質(zhì)的穩(wěn)定性
  圖6~9及表3、4表明了自動(dòng)記錄的部分運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果和統(tǒng)計(jì)分析(記錄文件號(hào):F2;連續(xù)運(yùn)行時(shí)間:15天)。以濁度為例,當(dāng)原水濁度在14.4~99.9NTU之間變化時(shí),沉淀后水的余濁變化僅為0.73~1.40NTU。比值(σ/(n)0.5)原水(σ/(n)0.5 )沉淀水=0.73/0.01=73倍??梢娞幚砗笏|(zhì)變動(dòng)不大,是相對(duì)穩(wěn)定的。

4.2 不同水質(zhì)條件下的調(diào)節(jié)功能

  表3、表4代表了原水水質(zhì)強(qiáng)烈變化的階段(F2),而表5、表6則代表了原水水質(zhì)相對(duì)平穩(wěn)的階段(F4)。這兩個(gè)階段的原水水質(zhì)波動(dòng)幅度相差較大(σ/(n)0.5)F2/(σ/(n)0.5)F4=5.6~6.5,但處理后的水質(zhì)波動(dòng)卻幾乎相同,上述比值在1.0~1.5左右。這兩個(gè)階段的處理后水質(zhì)參數(shù)的絕對(duì)值也很接近,余濁分別為1.00和1.19,紫外吸光度為8.94和8.72。但混凝投量的平均值則有明顯差別,分別為7.84和3.91mg/L。

表3 原水水質(zhì)及混凝劑投量(F2

平均值

最小值

最大值

σ

σ/ (n)0.5

濁度

34.3

14.4

99.9

13.76

0.73

紫外吸光度

24.06

15.56

38.21

4.85

0.26

pH

8.13

7.97

8.34

0.07

-

混凝劑量(mg/L)

78.65

60

105

10.29

0.55

表4 沉淀后水質(zhì)(F2

平均值

最小值

最大值

σ

σ/(n)0.5

濁度

1.00

0.73

1.40

0.16

0.01

紫外吸光度

8.94

8.16

9.65

0.50

0.03

pH

7.79

7.53

7.97

0.10

0.01

表5 原水水質(zhì)及混凝劑投量(F4

平均值

最小值

最大值

σ

σ/(n)0.5

濁度

7.88

5.06

26.1

2.62

0.13

紫外吸光度

11.74

10.20

16.08

0.76

0.04

pH

8.29

8.07

8.49

0.08

-

混凝劑量(mg/L)

39.08

27

59

6.81

0.33

表6 沉淀后水質(zhì)(F4

平均值

最小值

最大值

σ

σ/(n)0.5

濁度

1.19

0.95

1.74

0.19

0.01

紫外吸光度

8.72

6.72

10.95

0.46

0.02

pH

8.09

7.79

8.32

0.14

0.01

  以上結(jié)果表明,以專用檢測(cè)器為核心的優(yōu)化控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的調(diào)節(jié)功能,即使在較大的水質(zhì)波動(dòng)下,仍能較好地工作,處理后水質(zhì)基本穩(wěn)定,為后續(xù)處理工藝提供了良好的運(yùn)行條件。

5. 技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較與分析

  試驗(yàn)裝置所在地的水處理廠具有與試驗(yàn)裝置相類似的工藝流程,該處理廠采用人工控制投加混凝劑。在一定時(shí)間內(nèi),混凝劑投量為常數(shù)。雖然該廠澄清池負(fù)荷較試驗(yàn)裝置為低,并在混凝之前有預(yù)臭氧工藝,因而不能用處理后水質(zhì)的絕對(duì)值作比較,但這并不妨礙我們對(duì)這行參數(shù)的變化趨勢(shì)作一比較。
  在一段運(yùn)行期間,水廠的混凝劑投量恒定為65mg/L,試驗(yàn)裝置則由自控系統(tǒng)連續(xù)調(diào)節(jié)混凝劑量。以紫外吸光度為例,其結(jié)果(圖10)顯示,試驗(yàn)裝置的沉淀后水的吸光度受原水吸光度變化的影響較小,相反水廠則受影響較大,圖10中直線的斜率,模型裝置僅為0.14,而水廠則達(dá)0.41。這表明采用該優(yōu)化控制系統(tǒng)的處理效果穩(wěn)定,受原水變化的影響較小,有較高的可靠性。
  優(yōu)化控制系統(tǒng)使混凝劑投量始終處于最佳量,不僅避免了人工控制時(shí)的投量不足,可能使水質(zhì)惡化的危險(xiǎn)(圖5中的100~240小時(shí)段),而且也避免了混凝劑投加過(guò)量使混凝劑得不到最有效利用,以圖5中400到1250小時(shí)為例,水廠處于過(guò)量投加混凝劑工況。與最佳投量相比,多消耗了37.8%的混凝劑,以該廠產(chǎn)水量為72000m3/d混凝劑投量65mg/L計(jì),平均每天多消耗混凝劑達(dá)1287kg。

6.結(jié)論

  以專用檢測(cè)器為核心的混凝劑優(yōu)化控制投加系統(tǒng),具有良好的靈敏性及可靠性,不存在相應(yīng)滯后問(wèn)題,能保證混凝在最佳投量下進(jìn)行,提高了供水水質(zhì)的保證率,有效的節(jié)約了混凝劑消耗,具有顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)意義。該系統(tǒng)還具有下列優(yōu)點(diǎn):
  1、設(shè)定值易于調(diào)節(jié)。通過(guò)選擇適宜的檢測(cè)器設(shè)定值,可滿足處理后水質(zhì)的不同要求。
  2、對(duì)原水的水質(zhì)、水量變化適應(yīng)性強(qiáng)。系統(tǒng)依靠自身功能進(jìn)行調(diào)節(jié),不依賴于其它水質(zhì)參數(shù),無(wú)需對(duì)水量進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。
  3、檢測(cè)參數(shù)單一,不要求其它水質(zhì)分析儀器,便于維護(hù)管理。
  4、系統(tǒng)本身具有報(bào)警功能,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)混凝劑供應(yīng)中斷等運(yùn)行事故,在供水可靠性上亦是一個(gè)提高。
  在應(yīng)用中設(shè)定值的選擇應(yīng)根據(jù)特定的處理水質(zhì)和處理要求,由試驗(yàn)決定。
  該系統(tǒng)有待于在生產(chǎn)性處理裝置上進(jìn)一步檢驗(yàn)、完善。

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