周國棟

(太平洋水處理工程有限公司)

  【內容摘要】本文介紹了吳江凈水廠西門子軟冗余控制系統(tǒng)的調試應用情況，并分析了其優(yōu)缺點及應用前景。

  【關鍵詞】軟冗余，PLC

　　一、項目簡介

　　吳江凈水廠為吳江市的主力水廠，生產能力30萬m³/d。承擔著為吳江市城區(qū)和大部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)的供水任務。水廠的工藝流程如下圖所示：

　　由圖可見，吳江凈水廠整個水處理工藝成熟可靠，技術先進。為了保證水廠的正常運行，同時又不至于大幅增加投資，須采用一套穩(wěn)定可靠、性價比較高的控制系統(tǒng)。經反復論證，該廠自動控制系統(tǒng)采用了SIEMENS公司的S7-300PLC為平臺的軟冗余控制系統(tǒng)，既控制了水廠的投資，又大大提高了整個系統(tǒng)的可靠性。

　　二、軟冗余系統(tǒng)的特點

　　吳江凈水廠自控系統(tǒng)是利用SIEMENS公司成熟的軟冗余技術，結合最新推出的新一代S7-300硬件產品所建立的可靠性高、模塊化、可擴充能力及容錯性較好的控制系統(tǒng)。不但使用了最新的硬件，同時在網(wǎng)絡、硬件、軟件等各方面進行了冗余設計。

　　廠區(qū)自控系統(tǒng)共分為五個PLC主站：取水泵房、加礬間、沖洗泵房、加氯間、送水泵房。均采用軟冗余PLC結構，同時中央控制室采用C/S結構，采用兩臺I/O服務器（互為備用）實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集功能，一臺數(shù)據(jù)庫服務器用于存放生產數(shù)據(jù)?？蛻魴C可通過I/O服務器對全廠的生產情況進行監(jiān)控。

　　上位機監(jiān)控軟件采用了WINCC6.0,其采用了當前最先進的技術，組態(tài)功能強大，畫面動態(tài)連接多樣，同時具有C/VBA腳本編輯功能，可通過腳本實現(xiàn)更加靈活強大的功能。體現(xiàn)了良好的通用性、靈活性。尤其在與SIEMENS PLC組成監(jiān)控系統(tǒng)時，優(yōu)點尤為明顯，通訊配置方便，性能穩(wěn)定，同時內置了對SIEMENS PLC軟冗余、硬冗余的支持，僅須進行簡單的設置而無須編寫腳本即可實現(xiàn)與冗余PLC的通訊切換。

　　整個廠區(qū)自控系統(tǒng)架構清晰明了，同時實現(xiàn)了網(wǎng)絡、PLC、HMI系統(tǒng)的冗余功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　PLC冗余：系統(tǒng)硬件采用了SIEMENS公司的S7-300系列PLC，每站皆采用雙CPU、雙以太網(wǎng)通訊模塊，下接冗余的ET200M子站，實現(xiàn)了PLC處理器冗余、背板總線冗余、PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡冗余（包括通訊接口、總線接頭、總線電纜的冗余）、ET200M站的通訊接口模塊IM153-2冗余。

　　電源冗余：該控制系統(tǒng)中，每PLC主站皆采用雙SITOP電源（6EP1 336-2BA00），實現(xiàn)了電源冗余，同時雙電源可自動平衡負載電流，提高了系統(tǒng)供電的可靠性。

　　網(wǎng)絡冗余：采用OSM連接環(huán)形光纖100兆工業(yè)以太網(wǎng)進行通訊。當網(wǎng)絡上某一段出現(xiàn)故障時仍能正常通信。

　　上位機監(jiān)控系統(tǒng)冗余：監(jiān)控系統(tǒng)為C/S結構，采用了兩臺數(shù)據(jù)采集服務器進行數(shù)據(jù)采集，互為備用，當主數(shù)據(jù)采集服務器發(fā)生故障時，監(jiān)控計算機可自動切換連接到備用數(shù)據(jù)采集服務器上，繼續(xù)對生產過程進行監(jiān)控。

　　三、軟冗余系統(tǒng)介紹

　　1.S7-300軟冗余系統(tǒng)構成

　　軟件冗余是Siemens實現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案,可以應用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的控制系統(tǒng)中。

　　軟冗余系統(tǒng)的構成如下圖示：

　　2.軟冗余系統(tǒng)的運行方式介紹

　　軟冗余系統(tǒng)由A和B兩套PLC控制系統(tǒng)組成。開始時，A系統(tǒng)為主，B系統(tǒng)為備用，當主系統(tǒng)A中的任何一個組件出錯，控制任務會自動切換到備用系統(tǒng)B當中執(zhí)行，這時，B系統(tǒng)為主，A系統(tǒng)為備用，這種切換過程是包括電源、CPU、通訊電纜和IM153接口模塊的整體切換。系統(tǒng)運行過程中，即使沒有任何組件出錯，操作人員也可以通過設定控制字，實現(xiàn)手動的主備系統(tǒng)切換，

　　在軟冗余系統(tǒng)進行工作時，A、B控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨立運行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對ET200從站中的I/O控制權。A、B系統(tǒng)中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。

　　軟冗余系統(tǒng)中的主備系統(tǒng)的切換時間  = 故障診斷檢測時間 + 同步數(shù)據(jù)傳輸時間 + DP從站切換時間，如果CPU的故障是停機或斷電，則故障診斷為大約100－1000毫秒，同步數(shù)據(jù)所需的時間大約為200－300ms，DP從站的切換時間在100ms左右。一般根據(jù)經驗，系統(tǒng)切換的時間一般小于1S，用于水廠等實時性要求不高的場合已經足夠了。

　　數(shù)據(jù)同步所需要的時間取決于同步數(shù)據(jù)量的大小和同步所采用的網(wǎng)絡方式，MPI方式周期最長，PROFIBUS方式適中，Ethernet網(wǎng)方式最快。應盡量采用Ethernet網(wǎng)通訊方式，數(shù)據(jù)同步時間縮短，主備PLC之間的切換也較快。

　　3.在軟冗余系統(tǒng)調試中，須注意任務的規(guī)劃，將冗余部分的程序與非冗余程序分開，同時應進行數(shù)據(jù)區(qū)的規(guī)劃，將共享數(shù)據(jù)區(qū)域與其它應用區(qū)域分開。

　　四、結束語

　　 整個系統(tǒng)于2004年年底投入生產運行，獲得了用戶的好評。

　　在項目進行當中，通過對西門子軟冗余系統(tǒng)的調試使用，我們認為其相對于硬冗余優(yōu)點如下：

　　1．價格低、可靠性好。適用于水廠等比較重要但控制實時性要求不高的場合。

　　2．軟冗余的應用方便、靈活，可使用兩個不同型號的CPU進行軟冗余，可對部分I/O進行冗余而對不太重要的設備由一臺PLC進行控制，方便靈活，適用于改造項目，可大大節(jié)省投資。