2 活性污泥工藝高級自動控制系統(tǒng)

近年來，借助模型預測控制(MPC，model predictive control)工具、多元統(tǒng)計過程控制(MSPC，multivariate statistical process control)工具等實時自動化控制技術(shù)，污水處理廠正朝著更高效安全的運行、更高品質(zhì)的出水以及更加優(yōu)化的運行成本的方向發(fā)展。Mulas等在芬蘭東南部的Mussalo污水處理廠的活性污泥工藝(ASP，activated sludge process)安設了一套集成了MPC和MSPC策略的高級控制系統(tǒng)(ACS，advanced control system)包，并對其連續(xù)六個月的運行結(jié)果進行了追蹤分析。該污水處理廠的生物處理單元由四條ASP工藝線組成，每條工藝線由缺氧區(qū)Z1(通入預沉污水、二沉池回流污泥及排氣池內(nèi)循環(huán)流)、缺氧區(qū)Z2和Z3(進一步完成反硝化或硝化過程)、好氧區(qū)Z4~Z6(底部微孔曝氣，完成硝化過程)及排氣脫氣區(qū)D(混合液脫氣)構(gòu)成，工藝流程如圖4所示。

ACS可對污水處理廠運行過程中的關(guān)鍵工藝參數(shù)和能耗進行控制和監(jiān)管，范圍小至某一工藝單元，大至整個污水廠，在優(yōu)化污水廠運行成本的同時，保證出水水質(zhì)符合相關(guān)標準。其主要通過兩個模塊來實現(xiàn)目標控制——最優(yōu)過程控制模塊(OPCM，optimal process control module)和統(tǒng)計過程控制模塊(SPCM，statistical process control module)。對于Mussalo污水處理廠，OPCM主要用于控制生物反應器出水中氨的濃度，同時最小化運行成本;而SPCM主要用于對污水廠的數(shù)據(jù)和信息進行預處理、選擇和補充，在其從內(nèi)部傳輸至OPCM之前。在Mussalo污水處理廠的ACS初步部署工程中，兩個模塊獨立工作。

Mussalo污水處理廠活性污泥工藝線的OPCM控制結(jié)構(gòu)主要包含一個控制變量(工藝線尾端的氨濃度)以及三個操縱變量(缺氧區(qū)Z2和Z3中的溶解氧設定值、內(nèi)回流流量)。為確保出水達標，控制變量被設定為1 mg/L。由于OPCM具有模塊性，其結(jié)構(gòu)可繼續(xù)擴充，以進一步提高出水水質(zhì)和減少運行費用，例如好氧區(qū)(Z4~Z6)的溶解氧濃度以及外回流流量也可被列為操縱變量，成為控制結(jié)構(gòu)的一部分;若能測定懸浮性固體以及硝酸鹽濃度的值，則它們也能成為控制變量。在眾多MPC策略中，動態(tài)矩陣控制(DMC，dynamic matrix control)算法可簡單直接地解決最優(yōu)化問題，對于其應用至整個污水處理廠更具可行性。DMC的主要原理同所有預測控制算法一樣，是在每一個控制環(huán)節(jié)計算出一個控制序列，使得某一目標函數(shù)最小化，而控制程序是根據(jù)工藝簡化模型以及實際測量數(shù)據(jù)計算得到的。

SPCM則根據(jù)主成分分析(PCA，principle component analysis)模型殘差(residual)得到的兩個擬合度量(measure of fit)——霍特林T2統(tǒng)計量(Hotelling’s T2 statistic)和Q統(tǒng)計量(Q statistic)，從而篩檢出失控的觀測數(shù)據(jù)。前者主要測算目標觀測值與其原來所在子空間之間的歸一化距離(normalized distance);后者主要測算目標觀測值與其在主成分子空間的重建之間的正交距離(orthogonal distance)。通過兩個臨界值(cut-off value)Tlim2和Qlim，對這兩個距離在適當?shù)牧考壏秶鷥?nèi)進行量化，以實現(xiàn)控制的目的。根據(jù)這兩個臨界值，異常的觀測值可被檢出，相應的樣品可被標為失控。SPCM主要獲取以下原始測量數(shù)值：進水流量、內(nèi)回流流量、外回流流量、Z2~Z6的DO含量、Z1~Z6的氣流流量、pH、懸浮性固體以及反應器出口的氨濃度。

對ACS部署前后該污水廠生物處理單元的性能進行對比，發(fā)現(xiàn)應用ACS后，工藝的總曝氣量消耗減少了3%，其中Z2、Z3和Z6的曝氣量消耗減少了14%;出水中的氨略有提升，但仍低于排放限值;Z2和Z3中的DO分別減少了33%和11%，而Z4、Z5和Z6中的DO與設定值(1 mg/L)接近，分別為3、2.5、2 mg/L;內(nèi)回流流量減少了5%;出水中硝酸鹽的濃度降低了15%，磷含量降低了9%，而濁度提高了9%。

3 溶氣氣浮實時藥劑投加優(yōu)化控制系統(tǒng)

溶氣氣浮(DAF，dissolved air floatation)工藝常用來去除食品加工廢水中的懸浮性固體、油脂及難溶性COD。首先在廢水中投加氯化鐵等金屬鹽，在水中形成小顆粒，然后調(diào)節(jié)pH并投加聚合物，使得小顆粒物質(zhì)絮凝形成絮狀體，最后通過DAF將其去除。在實際應用中，化學藥劑投加以及生成污泥處置產(chǎn)生的費用占了很大一部分工藝運行成本。平衡池中的COD在生產(chǎn)加工階段不斷上升，在清洗階段又持續(xù)下降，化學藥劑的設計投加量一般就根據(jù)每個生產(chǎn)日的峰值COD負荷確定，以確保出水穩(wěn)定達標;然而由于進水COD存在實時波動，該投加方法并不利于達到節(jié)能降耗的目標。另外，過量的金屬鹽投加會使得工藝產(chǎn)生的污泥量增大，污泥中無機物的含量增大，進一步提高運行成本。因此，Long等通過一套i-DOSE藥劑在線投加系統(tǒng)來實時控制化學試劑(氯化鐵和NaOH)的投加量，使得混凝、絮凝及pH調(diào)節(jié)的藥劑成本大大降低，并通過計算DAF產(chǎn)生的污泥量，降低曝氣系統(tǒng)的能耗。

通過實時監(jiān)測進水的COD負荷，不僅可以優(yōu)化每個生產(chǎn)日不同階段的藥劑投加量，還可以計算出DAF系統(tǒng)的氣固比(A/S，air to solids ratio)，以確定所需的曝氣量或氣壓。通過特制的TOC分析儀測定廢水的TOC值，然后根據(jù)經(jīng)過實驗分析得出的不同產(chǎn)品處理廢水的TOC/COD比值，確定相應的COD值，實現(xiàn)COD負荷的實時監(jiān)測;然后通過正反饋控制系統(tǒng)，即可根據(jù)COD負荷實時優(yōu)化絮凝劑、pH調(diào)節(jié)劑及聚合物的投加量。圖5和圖6分別為i-DOSE系統(tǒng)的組織構(gòu)架以及DAF處理系統(tǒng)的現(xiàn)場圖。

圖7為i-DOSE系統(tǒng)應用前后藥劑(氯化鐵和NaOH)的投加量變化情況。由圖可知，在i-DOSE系統(tǒng)的控制下，氯化鐵和NaOH的投加量在生產(chǎn)啟動階段逐漸增大，在清洗階段又逐漸減小;藥劑投加量隨進水COD負荷實時變化情況下，投加總量顯著低于投加量固定的情況。與此同時，實時優(yōu)化投加藥劑的出水平均COD水平與固定量投加藥劑相當。

編輯：汪茵