于中漢：管道檢修機(jī)器人和短管原位修復(fù)技術(shù)

時(shí)間：2018-05-21 17:54

來(lái)源：中國(guó)水網(wǎng)

作者：徐冰冰

城市內(nèi)澇、水體污染、路面坍塌……管網(wǎng)如同城市的“血脈”，關(guān)系著一個(gè)城市的健康。沒(méi)有健康的地下水脈，地上的美麗是短暫的。

清華大學(xué)環(huán)境學(xué)院左劍惡教授團(tuán)隊(duì)碩士生于中漢在水處理科技成果推介會(huì)上圍繞管道管家展開(kāi)闡述，分別介紹了管道檢修機(jī)器人、短管原位修復(fù)技術(shù)及管道健康狀況綜合評(píng)價(jià)等內(nèi)容。

于中漢介紹了他們團(tuán)隊(duì)在“十二五”期間研發(fā)的檢測(cè)機(jī)器人，技術(shù)目標(biāo)是對(duì)400 mm以上管道進(jìn)行50 m的連續(xù)檢測(cè)，形成管道檢測(cè)視頻。

檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)如下：一定的防水性能;鏡頭防霧;爬坡能力(10°);鏡頭有效像素44萬(wàn)，視場(chǎng)角48°，工作距離290mm-800mm;有線數(shù)據(jù)傳輸、供電、自救;400 mm–800 mm管道的簡(jiǎn)易原位修復(fù)。

管道檢測(cè)機(jī)器人

于中漢還介紹了短管原位修復(fù)技術(shù)原理，修補(bǔ)氣囊搭載不銹鋼套管和硅膠圈到達(dá)缺陷位置,對(duì)修補(bǔ)氣囊充氣，使鋼管解除扣帶束縛，延展至貼合管道內(nèi)壁。其中,鋼管具有彈性、韌性、耐腐蝕性。

他還展示了管道健康狀況綜合評(píng)價(jià)法，通過(guò)建立管道健康綜合評(píng)價(jià)模型，形成管道缺陷綜合量化值Q，改善了傳統(tǒng)評(píng)價(jià)方法僅定性而不定量的局面。并基于GIS平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)健康狀況可視化，為管道的養(yǎng)護(hù)決策提供支持，還完善了QV-CCTV檢測(cè)流程，形成缺陷記錄表，降低了現(xiàn)場(chǎng)的操作要求。

接下來(lái)他們團(tuán)隊(duì)要圍繞以下四個(gè)方面展開(kāi)：管道圖像采集設(shè)備、人工智能+管道評(píng)價(jià)、管道云平臺(tái)的建立及可視化、智能化管道管理。