11月25日-27日，2020第七屆中國國際城市管網(wǎng)展覽會將在上海國家會展中心舉辦。恒通環(huán)境將攜多款自主研發(fā)的城市管網(wǎng)智能裝備、非開挖預(yù)處理設(shè)備、管網(wǎng)修復材料及智慧管網(wǎng)運維系統(tǒng)等亮相中心區(qū)TA-05。

　　目前，展會已進入緊鑼密鼓的籌備階段，小編也忍不住將最新款產(chǎn)品路透給大家，話不多說，先睹為快。

　　箱涵清淤機器人

　　別名“蛟龍”

　　第五代箱涵清淤機器人在作業(yè)性能、檢測手段、外觀設(shè)計等方面進行了迭代升級，采用自研的HMI系統(tǒng)，操控更趨人性化，清淤疏浚能力得到進一步提升。

　　清淤機器人本體可實現(xiàn)全水下作業(yè)，通過聲吶成像系統(tǒng)、渾水相機等檢測裝置確定水中淤泥狀態(tài)，并將信息實時傳輸?shù)降孛?。操作人員通過主操控臺獲取水下信息，系統(tǒng)具有高度的自動化和自學習能力，可根據(jù)作業(yè)環(huán)境的改變，自動調(diào)整作業(yè)動作。

　　施工工藝流程

　　當機器人執(zhí)行自動化作業(yè)時，收放線器可根據(jù)機器人的行走距離自動調(diào)節(jié)收放線，大大簡化了人工操作。地面泥水分離站可實現(xiàn)高效的泥水分離，其由振動旋流分離、濃縮等處理工藝作業(yè)，最終獲得含水率最低80%的固體物。恒通環(huán)境有限空間作業(yè)清淤技術(shù)及成套裝備研發(fā)與應(yīng)用，經(jīng)科技成果鑒定達到國際先進水平。

　　設(shè)計理念

　　第五代箱涵清淤機器人作為全水下清淤疏浚作業(yè)智能設(shè)備，秉承安全、高效的設(shè)計理念，在安全防護等級、設(shè)備自動化、作業(yè)效率提升等方面力求行業(yè)領(lǐng)先。

　　取“蛟龍”之名寓意此款產(chǎn)品擅長和水打交道、在水下工作。蛟龍清淤機器人可以靈活的在水下作業(yè)，有視覺聲吶可以在水下成像，像蛟龍的眼睛一樣。它還擁有鋼鐵的身軀，像蛟龍一樣在水下橫行，是清淤作業(yè)的一把好手。

　　產(chǎn)品亮點

　　視覺聲吶 水下實時成像

　　產(chǎn)品配備視覺成像聲吶，區(qū)別于傳統(tǒng)聲吶掃描成像，視覺聲吶掃描可直接生成水下圖像，水下環(huán)境勘測無盲點，地面操作人員對水下環(huán)境的判斷更精準。

　　機身動力單元采用分倉設(shè)計

　　機器人內(nèi)部采用分倉設(shè)計，合理區(qū)分不同的功能模塊，實現(xiàn)良好散熱的同時，模塊化設(shè)計提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定和便利性。

　　攪籠組件升級 清淤無死角

　　攪籠組件采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)工況進行更換，整體的操作自由度得到顯著提升，可適應(yīng)不同的作業(yè)工況。尤其對于淤泥中的垃圾，升級的攪籠模塊能夠?qū)ζ溥M行高效的處理。

　　作業(yè)服務(wù)系統(tǒng)全面升級 操作系統(tǒng)更加人性化

　　操作系統(tǒng)進行了人性化升級，具備高度的自動化和自學習能力。利用機身傳感系統(tǒng)中的雷達陣列和姿態(tài)傳感器，能實時感知周邊障礙物的位置和自身的姿態(tài)，為操作人員提供作業(yè)依據(jù)。

箱涵清淤機器人施工案例

　　廊坊市城區(qū)四條

　　箱涵清淤機器人清淤工程

　　恒通環(huán)境在此項目中采用了全智能機器人環(huán)保清淤工藝，整個施工過程做到人不下井、水不截流、泥水自動分離、淤泥現(xiàn)場達標處理、無二次污染。

　　晉州市排水總干線

　　大型機器人清淤工程

　　晉州市排水總干線清淤工程為污水排水方涵，總淤泥量約為3400立方米。恒通環(huán)境利用管道清淤機器人對其進行清淤，并利用獨特的污泥改良劑對排出的污泥進行無害化處理，可用于種植花草盆栽、生態(tài)護坡等，實現(xiàn)了資源再利用。

　　廣州市越秀區(qū)駟馬涌箱涵清淤工程

　　恒通環(huán)境采用箱涵清淤機器人，負責駟馬涌東方賓館至廣州園林博物館段的箱涵清淤任務(wù)，該段全長540米，項目清淤污泥約2850立方米，大大緩解了淤泥堵塞問題，提高了駟馬涌的排澇抗災(zāi)能力。

　　梅州興寧東排溝箱涵機器人清淤工程

　　恒通環(huán)境攜第四代清淤機器人進場，該項目主要為箱涵清淤工程及淤泥無害化處理。箱涵寬約6米，長達3.5米，工程全長約1.3公里，預(yù)計清理淤泥量約2600方。廣東省各位梅州市委常務(wù)、興寧市委書記及各位領(lǐng)導，曾多次來到施工現(xiàn)場視察工作。

編輯：徐冰冰