2021年4月20日-22日，第22屆中國(guó)環(huán)博會(huì)將在上海新國(guó)際博覽中心舉辦。恒通環(huán)境將攜多款城市管網(wǎng)智能裝備、非開挖修復(fù)新材料、非開挖預(yù)處理設(shè)備、智慧排水管網(wǎng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)亮相W5館A22/A28展位。

　　地下管網(wǎng)是城市的“生命線”，是城市賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)，在城市基礎(chǔ)設(shè)施高質(zhì)量發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。2012年7月21日，北京一場(chǎng)突如其來(lái)的暴雨，讓地下管網(wǎng)問(wèn)題徹底暴露于地上，地下排水系統(tǒng)建設(shè)、維護(hù)成為城市發(fā)展過(guò)程中不可忽視的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。由于地下排水管網(wǎng)中充斥大量有毒有害氣體，人工下井作業(yè)過(guò)程中存在較大安全隱患，機(jī)器人替代人工下井作業(yè)成為城市管網(wǎng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究的重要目標(biāo)之一。

　　城市管網(wǎng)行業(yè)“零”的突破

　　2015年3月，恒通環(huán)境率先研發(fā)出第一代箱涵清淤機(jī)器人，填補(bǔ)了我國(guó)排水管道清淤疏浚事業(yè)的空白。秉承創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，恒通環(huán)境對(duì)城市管網(wǎng)智能裝備的探索研究一往無(wú)前。

　　2020年11月，恒通環(huán)境第五代箱涵清淤機(jī)器人——蛟龍橫空出世。第五代箱涵清淤機(jī)器人在作業(yè)性能、檢測(cè)手段、外觀設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了迭代升級(jí)，采用自研的HMI系統(tǒng)，操控更趨人性化，清淤疏浚能力得到進(jìn)一步提升。恒通環(huán)境“有限空間作業(yè)清淤技術(shù)及成套裝備研發(fā)與應(yīng)用”，經(jīng)科技成果鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

　　D-T1

　　D-T2

　　2021年4月，恒通環(huán)境“有限空間作業(yè)清淤技術(shù)及成套裝備研發(fā)與應(yīng)用”經(jīng)中國(guó)安全生產(chǎn)協(xié)會(huì)審定，獲得中國(guó)安全生產(chǎn)協(xié)會(huì)第二屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

　　第五代箱涵清淤機(jī)器人本體可實(shí)現(xiàn)全水下作業(yè)，通過(guò)聲吶成像系統(tǒng)、渾水相機(jī)等檢測(cè)裝置確定水中淤泥狀態(tài)，并將信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛妗２僮魅藛T通過(guò)主操控臺(tái)獲取水下信息，系統(tǒng)具有高度的自動(dòng)化和自學(xué)習(xí)能力，可根據(jù)作業(yè)環(huán)境的改變，自動(dòng)調(diào)整作業(yè)動(dòng)作。

　　當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)化作業(yè)時(shí)，收放線器可根據(jù)機(jī)器人的行走距離自動(dòng)調(diào)節(jié)收放線，大大簡(jiǎn)化了人工操作。地面泥水分離站可實(shí)現(xiàn)高效的泥水分離，其由振動(dòng)旋流分離、濃縮等處理工藝作業(yè)，最終獲得含水率最低80%的固體物。

　　第五代箱涵清淤機(jī)器人特點(diǎn)

　　1視覺(jué)聲吶 水下實(shí)時(shí)成像第五代箱涵清淤機(jī)器人配備視覺(jué)成像聲吶，可直接生成水下圖像，水下環(huán)境勘測(cè)無(wú)盲點(diǎn)，地面操作人員對(duì)水下環(huán)境的判斷更精準(zhǔn)。

　　2機(jī)身動(dòng)力單元采用分倉(cāng)設(shè)計(jì)機(jī)器人內(nèi)部采用分倉(cāng)設(shè)計(jì)，合理區(qū)分不同的功能模塊，實(shí)現(xiàn)良好散熱的同時(shí)，模塊化設(shè)計(jì)提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定和便利性。

　　3攪籠組件升級(jí) 清淤無(wú)死角升級(jí)后的攪籠組件采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)工況自由更換，操作自由度得到顯著提升。作業(yè)更靈活，清淤無(wú)死角。

　　4系統(tǒng)全面升級(jí) 操作更加人性化升級(jí)后的操作系統(tǒng)，具備高度自動(dòng)化和自學(xué)習(xí)能力。利用機(jī)身傳感系統(tǒng)中的雷達(dá)陣列和姿態(tài)傳感器，能實(shí)時(shí)感知周邊障礙物的位置和自身的姿態(tài)，為操作人員提供作業(yè)依據(jù)。

　　打造國(guó)內(nèi)首個(gè)箱涵清淤機(jī)器人工程

　　2015年9月，恒通環(huán)境中標(biāo)廊坊市城區(qū)四條方涵機(jī)器人清淤工程，這是我國(guó)首例城市箱涵機(jī)器人清淤工程。

　　清淤機(jī)器人在施工過(guò)程中成功實(shí)現(xiàn)了“人不下井、路不開挖、水不截流、泥不落地”，完成了從機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人及生態(tài)化解決的升級(jí)。有效提升作業(yè)效率，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，為城市管網(wǎng)智能裝備創(chuàng)新發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　廊坊市城區(qū)四條方涵機(jī)器人清淤工程

　　研發(fā)實(shí)力進(jìn)一步提升

　　在創(chuàng)新戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)下，恒通環(huán)境自主研發(fā)了多款城市管網(wǎng)智能裝備。截止目前，除第五代箱涵清淤機(jī)器人外，排口溯源機(jī)器人、滿水檢測(cè)機(jī)器人、QV管道潛望鏡等管道檢測(cè)機(jī)器人也陸續(xù)研發(fā)成功。

　　排口溯源機(jī)器人——虎蛟

　　新一代排口溯源機(jī)器人體積更小，適用孔徑范圍縮小至600mm以上的圓管和箱涵，動(dòng)力更強(qiáng)勁，逆水行動(dòng)速度有效提升。水陸兩棲，機(jī)身穩(wěn)定性更高，滿足城市管網(wǎng)全地形使用?？煽焖俨槊鞴艿纼?nèi)部的腐蝕、破裂、滲漏、錯(cuò)位、脫節(jié)、異物入侵等結(jié)構(gòu)性缺陷，以及沉積、結(jié)垢、樹根、障礙物等功能性缺陷。面對(duì)黑臭水體治理中雨污混接、排口隱蔽、管網(wǎng)破損等復(fù)雜工況，通過(guò)激光掃描、聲吶檢測(cè)、管線定位等智能檢測(cè)系統(tǒng)溯源更精準(zhǔn)。

　　滿水檢測(cè)機(jī)器人——鰩魚

　　滿水檢測(cè)機(jī)器人專門針對(duì)解決管道高水位、高淤積、滿水檢測(cè)等問(wèn)題，適用于DN500以上的圓管及箱涵，可快速檢測(cè)管道內(nèi)部淤積情況，以及管道內(nèi)結(jié)構(gòu)性缺陷問(wèn)題。機(jī)身外觀采用流線型設(shè)計(jì)可減小水下行駛阻力，提升水下運(yùn)行速度；機(jī)器人內(nèi)置自主動(dòng)力系統(tǒng)，水下可自主行進(jìn)，無(wú)需牽引繩拉拽；搭載高精度聲吶采集系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集、傳輸水下信息，信息勘測(cè)精準(zhǔn)無(wú)誤。

　　QV管道潛望鏡——青蛙

　　QV管道潛望鏡可將管道內(nèi)部情況準(zhǔn)確、快速、清晰傳遞到地面。在管網(wǎng)出現(xiàn)堵塞、坍塌、破裂等缺陷狀況時(shí)，首先使用QV管道潛望鏡進(jìn)行管網(wǎng)內(nèi)部檢測(cè)，通過(guò)操控觸摸屏進(jìn)而控制機(jī)頭的俯仰和鏡頭縮放，從而獲得管道缺陷位置處的清晰圖像信息，快速定位缺陷位置，幫助施工人員瀏覽管道內(nèi)部情況，進(jìn)而做出準(zhǔn)確的修復(fù)方案。

編輯：王媛媛