中建三局綠投公司中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機(jī)器人全新升級

時間：2024-05-15 16:20

來源：中建三局綠投公司

中建三局綠投公司中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機(jī)器人全新升級。

管網(wǎng)是城市地下排水系統(tǒng)“生命線”，利用“黑科技”為管網(wǎng)“體檢”已是行業(yè)發(fā)展大勢。

中建三局綠投公司自主開發(fā)了中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)在排水管網(wǎng)高水位下自由浮游及下潛及高淤積環(huán)境下穩(wěn)態(tài)行走。

機(jī)器人在松崗河暗渠清淤清障項(xiàng)目完成現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證，運(yùn)動及檢測功能表現(xiàn)出色。

小身材大本領(lǐng)

中小型雙螺旋推進(jìn)式檢測機(jī)器人是行業(yè)首創(chuàng)雙螺旋行走與多推進(jìn)器設(shè)計，適用于水陸兩棲操作環(huán)境，并搭載聲光檢測模塊，滿足DN600以上排水管網(wǎng)高水位高淤積工況下的管網(wǎng)缺陷高效普查。

水陸兩棲自由穿行

中建三局綠投公司研發(fā)團(tuán)隊在原有行走系統(tǒng)的基礎(chǔ)上經(jīng)過設(shè)計方案優(yōu)化、項(xiàng)目現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證升級完成了滿足高淤積多障礙物分布及高流速帶水工況的多棲行走系統(tǒng)，該系統(tǒng)耦合雙螺旋推進(jìn)+多旋翼推進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動系統(tǒng)的全面升級，滿足管道全場景覆蓋。

在高水位下可實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)運(yùn)動控制，滿足1.0m/s高流速工況。在管道少水、淤積厚工況下可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)行走，最大越障高度300mm、爬坡能力15°。

機(jī)身搭載高清全景攝像頭、多波束聲吶等多種傳感器，實(shí)時回傳管道內(nèi)部畫面，有效像素400w、最大頻率掃描2.25MHz。除此之外，還具有“續(xù)航能力更持久”等優(yōu)勢，在具有水陸兩棲探查功能的同時對管道環(huán)境的適應(yīng)性也更強(qiáng)。

現(xiàn)場試驗(yàn) 智能突破

機(jī)器人圓滿完成本次項(xiàng)目現(xiàn)場試驗(yàn)本體巡航、定航、定深、越障等功能性試驗(yàn)均達(dá)到預(yù)期，可以靈活應(yīng)對管道內(nèi)部各種環(huán)境挑戰(zhàn)。

該機(jī)器人在智能識別、運(yùn)動控制、環(huán)境適應(yīng)性等方面的表現(xiàn)對城市排水管網(wǎng)在復(fù)雜工況下的檢測工作具有關(guān)鍵性的進(jìn)步意義，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜管道全工況環(huán)境下的穩(wěn)定檢測，可以廣泛應(yīng)用于城市排水管網(wǎng)的運(yùn)行維護(hù)中，還能在污水處理廠、水利設(shè)施運(yùn)營等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

中建三局綠投公司將持續(xù)深耕鉆研為解決城市地下管網(wǎng)監(jiān)測檢測、安全維護(hù)、應(yīng)急處置過程中的難題，不斷優(yōu)化創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)品，提升城市地下管網(wǎng)運(yùn)行效能和智能化水平，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)作業(yè)“更安全、更高效、更智能”，為我國城市韌性提升、行業(yè)技術(shù)進(jìn)步貢獻(xiàn)綠投力量。

編輯：趙凡

贊